犬移动的各种形态称为“步态”（Gang），步态又有常步（Schritt）和速步（Trab）之分。

　　常步的步态，因犬的躯体经常受地面支持，所以也称之为“接地性”步态，侧对步（同侧的前后肢同时齐步踏出）也属于这种步态。

　　处于速步与驱步的步态时，犬体的任何部位都不接触地面，即瞬间腾空。德国牧羊犬的动态是受肌肉的伸缩作用，四肢以有系统的动作来移动。因此，运动中的犬，与动物的力学研究关系密切。

　　由于后肢的推动，其推进力经由胫骨、上腿骨、肠骨，将力量经由腰、背传导至犬体的重心（前方）。因此，犬的后肢对于对于推进运动的作用最大。

　　犬体骨骼构造的优劣，对步态的好坏影响很大。静止状态中看不出构造的缺陷，但在常步或速步状态中就很容易辨认了。

　　不管是哪一种犬，如果要求其表现最理想的步态，除了需要上述的良好的犬体骨骼构造（四肢的骨骼曲线对着犬体中心面，才可以做到平行面的机能活动）外，更须要具备发达、干燥、有弹性的肌肉组织，如此才能够产生力强、敏捷度以及耐久力。

　　德国牧羊犬的步态，必须有耐久力，且须低伸阔大、柔软性佳。

　　阔大的步态，是快速移动的主要因素，步伐阔大的犬，比步伐狭小的移动距离更长。步伐狭小的犬在同等距离下运步次数较多，因此更容易疲劳。

　　低伸是指犬的前后肢均须接近地面跨步前进，运步时，犬体不应腾空。

　　柔软性佳的阔大步态，看上去流畅轻快，这是犬只躯体构造优良而造成的。

　　德国狼犬的运动与力学的关系

　　前文已说过德国狼犬的步态，完全由后肢的推进力而将力量经由肠骨传导脊椎骨至前方，并由前肢承受下来。

　　在这里再谈谈后肢机能的有关问题：

从图2的连续动作及第2－A、第2－B中（分解动作）图参照看，oabp是犬的右后肢发动前进时着于地面即将向前推进时的状态图。如图2所示，oabp是想再前进踏出一步、正要离地直前、伸展（右后肢）的状态，op－o”p位置的移行，主要是由臀肌和座胫骨肌的收缩作用所导致，o”p所示的下肢伸肌也起到了很大的作用。在推进移位（o－o”）时，为求o能平稳向前移出（即o点不向上浮起），后肢飞截（b）与膝关节（a）必须弯曲。在移位当中，躯体以及单为抬起后躯所使用的力量，均因前进运动而消失，因此必然会损失精力（参看图2的红线箭头）。

c、c”位于脊柱上，是力量所作用（推进力cd、c”d”，体重ce、c”e”）架空的据点。

当常步或速步时，后躯的各种肌筋均使用c点推动远离足趾p点。与地面接触点p固定不动，从c点，以cd的长度来表示推进力的力量来说，理论上从直线pc的延长线上可算出d点。从后躯的肌肉作用产生的这种推进力，实际上先经由股关节（图2中o点），再传导至脊柱以及整个躯体。

与这个斜力相对，理论上有ce所代表的体重存在。

以分力cd和ce做基础，画出力的平行四边形，就能得到合力cf，这就是推动犬前进的力量。

因此，由后肢造出的斜力，使之沿躯体的轴转变为前进运动的就是体重。

从图上看o的角度（肠骨与大腿股的角度），由于右后肢的推动，这个角度会继续张开。相反，ab到a”b”的中间，即后膝关节（a）与飞节关节（b）会变狭小（那是因为后肢弯曲），但完全推出后即会张开（a”b角度变更大）。

这就是伸肌的作用，由于肢体的伸张所产生的力量会类似弹簧，沿着躯体的轴前进，先于股关节（o或o”）传导至脊柱，再及整个躯体。图2所示的这个力量由pc”的延长线上的c”d”表示。

c”d”是由臀肌、座胫骨和伸肌的力量计算而将它图式化的，c”d”比cd更长。但体重是相同的，所以c”e”＝ce。由分力c”d”及c”e”可得到促使犬前进的更大合力c”f”。

cd是唯一可以变化的分力，因此，p点越远离c点分力cd越接近水平，后肢推进力越有效。

由此可见，德国牧羊犬的后肢的构成于驻立地面的状态，能将后趾拉到远离躯体后方是必要的。唯有如此，才能将后肢往后伸开，产生阔大的运步。

但在一定的尺寸下，还是不能超越其界限。过长的后系及下腿（胫骨），可显示后肢的软弱，变成飞节不够强韧的原因。飞节过高会影响动作的准确度，尻部的倾斜对运步的阔大也有非常重大的影响，

最后，重心向后方移行于躯体之下，两个后肢同时向前踩出产生超越重力的垂直合力时，躯体会从cd轴向前冲出，同时向上浮起，有时变成驱步或飞越。

相反的重心在前方，cd轴就接近水平，即以同样的后肢的力就能得到很大的推进力，这就是于速步时，德国牧羊犬会将头突出于脊柱的延长线上的原因。

体型与重心位置

德国牧羊犬的体型，在标准书上写着：“须伸长”，即体长比体高较长，是长方形的犬。以四肢站立的所占面积较广。像杜宾犬（Dobermann）是正方形（体长与体高几近相同尺寸），驱步型的犬，德国牧羊犬属于速步体型。

如前文所述，为了运步移动躯体，须基于最重要的重心的位置，和物理力学的原理。

犬的重心点（参看图3）大致是以前躯与后躯重量相比，与其个重量反比例的点的附近。换言之，前躯比后躯的重量比例越大，重心点越靠前。

根据欧洲的犬学者叙述，德国牧羊犬前后躯的体重比例大约在55：45。日本狼犬登录协会审查员，兽医博士，已故的关谷昌四郎曾在实验报告中指出，前躯体重58.49，后躯体重41.51。

德国牧羊犬的重心，比其它驱步犬种的更靠后。重心越往后，安定性更高。

犬的前进运动是这个重心点的继续移动。一只前肢须伸向前方踏出，假定以脊椎为界，将犬体分为两面，一后肢的推进力向对着的内前方，例如，右后肢推压地面，，重心点就倾向前方。因此，左前肢为了承受重量，必须向前踏出。但谨以一只前肢不能充分支撑重心，此刻其他双斜对肢（左后肢与右前肢）也需要参与活动，以恢复平衡（参照图4）。该原理虽有缓急之分，但对于常步、速步和驱步来说都是一样的。

运步的原理与内容

德国牧羊犬之父舒铁瓦尼滋（Max Von Stephaniz）谈到有关犬的运步时说：“由骨、软骨及各关节所形成，由肌腱及韧带结合，且移动的四肢是由各部分所采取的位置或姿势，发生一连串斜力的杠杆作用，促使犬体能适应这种状况，且尽量以最快速的前进而运动，的确非常适合。其缓和性及弹性可缓和着地时的冲击，并且对各部分所发生的冲击均予化解。