狗的起源可以追溯到几百万年以前。从一种介于熊科,鼬科和猫科的杂交的猛兽演变成狼,就是狗的祖先。人类对狗的驯化开始于大约12000年前,人们通过有目的地培育,使狗在服从人的条件下,具有了捕猎,保护和放牧的能力。德国牧羊犬的起源是在100多年前,1899年4月22日,骑士马克斯·冯·施特芬尼斯 (Max von Stephanitz)在卡尔斯鲁厄举行的爱犬展览会上展示了他的爱犬赫兰德·冯· 格拉夫特(Horand von Grafrath)。在同一天他和另13个喜欢工作犬的朋友一起建立了德国牧羊犬协会。五个月之后,德国牧羊犬协会通过了协会自己的章程,规定了直到今天还有效的关于德国牧羊犬的犬种的重要标志,并公布了第一本育种书,它上面的第一只注册登记的德国牧羊犬就是赫兰德·冯·格拉夫特,它也是德国牧羊犬的祖先。