对公犬来说，大体上经过勃起、交配、射精、锁结、交配结束等过程
1、勃起 公犬经发情母犬刺激以后，阴茎勃起，但犬的阴茎勃起机制由于其解剖生理的特点与其它动物有明显不同，阴茎在插入母犬的阴道前，海绵体窦呈不完全勃起状态。犬的阴茎有阴茎骨，是靠阴茎骨支持而使阴茎呈半兴起状态插入阴道的。阴茎插入阴道后，由于母犬阴唇肌肉的收缩而使阴茎静脉闭锁。阴茎动脉血液仍继续流入，使阴茎龟头体变粗，龟头球膨胀。此时，阴茎才完全勃起。
2、交配 公犬爬跨到母犬背上，两前肢抱住母犬。此时的母犬站立不动，脊柱下凹，使会阴部抬高，便于阴茎插入阴道。公犬的腹部肌肉特别是腹直肌的突然收缩，后躯来加推动，而将阴茎插入母犬的阴道内。
3、射精 犬的射精过程可分为三个阶段。第一阶段是当犬阴茎插入阴道时，就开始射精，这时的精液呈清水样液体，不含有精子。第二阶段是经过几次抽搐动作后，再加上阴道节律性收缩，阴茎充分勃起，而将含了大量精子的白色乳样精液射入宫内，射精过程在很短的时间内即可结束。第三阶段是在锁结时发生的。此时的精夜为不含精子的前列腺分泌物。
4、锁结 犬是多次射精动物，当完成第二阶段射精（含有精子的部分）以后，还有第三阶段的射精，这时的阴茎尚处于完全勃起状态，阴道括约肌仍在收缩。因此，公犬从母犬背上爬下时，生殖器官不能分离而呈臀部触合姿势，称此状态为锁结（闭塞）。在这种相持阶段，公犬完成第三阶段的射精。锁结阶段一般持续5-30分钟，个别的也有长达两个小时的情形。
5、交配结束 第三阶段射精完毕后，公犬性欲降低，母犬阴道的节律性收缩也减弱，阴茎勃起停止而变软，由阴道中抽出，缩入包皮内。公、母犬分开后，各躺在一边舔着自己的外生殖器，公犬不再表现出对母犬的兴趣。
